Tecnologías asociadas a Vehículos no Tripulados Marinos

Gracias a la relación establecida con sus socios tecnológicos, JALVASUB Engineering SL tiene a su disposición las nuevas tecnologías asociadas a vehículos no tripulados marinos que se indican a continuación:

  • Plataforma naval de superficie altamente fiable, segura y probada.
  • Plataforma naval submarina modular para vehículos no tripulados submarinos "UUVs".
  • Propulsión Independiente del Aire (AIP) para UUVs.
  • Plataforma Modular Adaptativa de Misión Mando y Control.
  • Módulo de Reconocimiento Visual Autónomo de Buques.

La integración de estas tecnologías  en  los vehículos no tripulados que JALVASUB Engineering desarrolla con el apoyo de sus socios, facilitan sus altas prestaciones, muy por encima de lo que actualmente se dispone en el Mercado.

A continuación incluimos una descripción resumida de las tecnologías arriba indicadas. Si desea una mayor información a la descrita a continuación, no dude en contactar con nosotros y gustosamente atenderemos sus peticiones.

- Plataforma naval de superficie altamente fiable, segura y probada para USVs

JALVASUB Engineering SL dispone en exclusiva de la plataforma naval de superficie "Jetboat", desarrollada por el astillero Moggaro Aluminium Yatchs.  La plataforma "jetboat" presenta las siguientes caraterísticas generales:

  • Segura y muy fiable.
  • De entre 6 y 20 metros de eslora.
  • Con propulsión "waterjet" actualmente acoplada  a un motor de combustión interna, lo que la dota de una elevada maniobrabilidad y facilidad de operación.
  • De configuración modular, pudiendose facilmente adaptar a diferentes tipos de misiones, tanto civiles como de Seguridad y Defensa.
  • Con posibilidad de ser accionado alternativamente por un motor eléctrico, alimentado por un sistema híbrido basado en baterías, tecnologías del hidrógeno y pilas de combustible, si su misión requiere una propulsión mas silenciosa.
  • Altamente probada, con más de 60 unidades vendidas de diferentes tamaños  en los últimos 7 años, en uso actualmente en todo el mundo, y sin reportar fallos de mención.
  • De estructura de aluminio, que aporta, entre otros, los siguientes beneficios en comparación a las estructuras de fibra de vidrio:
      - Fácilmente reciclable
      - Mayor resistencia estructural y frente al impacto.
      - Mayor resistencia a la corrosión marina y la presencia de microorganismos.
      - Mayor facilidad en el mantenimiento.

- Plataforma modular para UUVs

JALVASUB Engineering SL dispone en exclusiva de una novedosa Plataforma para UUVs altamente modular y fiable, en desarrollo a partir de las experiencia práctica de proyectos anteriores llevados a cabo por su socio tecnológico ROBDOS SL. 

Entre las características principales de la Plataforma para UUVs , merece la pena resaltar:

  • Eslora entre 2,5 y 4,5 metros
  • Velocidad de crucero en inmersión superior a los 4 nudos.
  • Con opción de integrar un patín para maniobras específicas según misión.
  • Propulsión eléctrica modular: convencional (baterías) o AIP, basada en el sistema HYCOGEN anaerobio.
  • Autonomía a velocidad de crucero superior a las 8 horas y hasta un máximo de 24 horas.
  • Peso entre los 65 Kg y 200 Kg.
  • Fácilmente transportable y largable.
  • Con posibilidad de hacer HOVERING y movimientos verticales en columna de agua.
La  Plataforma para UUVs integra una novedosa Plataforma Modular Adaptativa de Misión, Comunicaciones, Mando y Control, que facilita de forma eficaz su operación y mantenimiento, dotándo al vehículo de las siguientes prestaciones:
  • Reconfigurable.
  • Operable más allá de la línea del horizonte.
  • Modos de operación bien por control remoto o bien en modo autónomo, en función de la misión.

- Propulsión independiente del Aire (AIP) para UUVs

Como combinación de las tecnologías energéticas a su disposición, JALVASUB Engineering está desarrollando una nueva concepción de sistema modular de propulsión independiente del aire (AIP) para vehículos no tripulados submarinos autónomos, "MODGEN-AIP". Se trata de una sección modular donde se integra su sistema integrado de generación de oxígeno e hidrógeno, conjuntamente con una pila de combustible ULPHE-PEMFC y todos los auxiliares mecánicos y eléctricos que son necesarios para su eficiente operación.

- Plataforma Modular Adaptativa de Misión, Comunicaciones, Mando y Control

En cooperación con sus socios tecnológicos y basada en la experiencia de los proyectos llevados a cabo con anterioridad, JALVASUB Engineering está desarrollando una Plataforma Modular Adaptativa de Misión, Comunicaciones, Mando y Control, integrable con facilidad en la familia de vehículos no tripulados marinos, tanto de superficie, como submarinos, facilmente reconfigurable en payload y misión, según la misión encomendada.

Entre sus características destacan:

  • Reconfigurable.
  • Operable más allá de la línea del horizonte por un máximo de 2 personas.
  • Modos de operación bien por control remoto o bien en modo autónomo, en función de la misión.

La Plataforma Modular Adaptativa Misión, Comunicaciones, Mando y Control fisicamente consta de los siguientes elementos:

  • Caja estanca de mando y control, a montar en el vehículo y a integrar con los diferentes sensores y actuadores.
  • Estación portátil de mando y control, a operar como máximo por dos personas, bien desde costa, lancha, plataforma o buque en la mar.
  • Estación remota, operable desde tierra o bien desde un buque.

Cada uno de los componentes físicos de la Plataforma Modular Adaptativa Misión, Comunicaciones, Mando y Control consta, según convenga, de los siguientes componentes o módulos funcionales:

  • Misión.
  • Comunicaciones.
  • Central de Mando y Control.
  • Control de Plataforma.
  • Control de la Propulsión.
  • Interfaz eléctrica.
  • Interfaz de Mando y Control.
  • Interfaz Hombre-Máquina.

El módulo de Misión de La Plataforma Modular Adaptativa Misión, Comunicaciones, Mando y Control dispone de una gran versatilidad de integración, pudiendo ser equipado, en función de la misión, con equipos tales como:

  • Sonares activos y pasivos.
  • Cámaras.
  • Navegadores inerciales.
  • Sistemas de posicionamiento DGPS.
  • Perfiladores acústicos.
  • Perfiladores de fondos.
  • Sistemas luminosos para su localización.
  • Sistemas de detección de obstáculos para evitar impactos.
  • Módem acústico que permita su posicionamiento en inmersión y envío de ordenes en caso de emergencia.

- Módulo de Reconocimiento Visual Autónomo de Buques 

JALVASUB Engineering SL dispone de un novedoso Sistema Modular de Reconocimiento Visual y Autónomo de Buques, que bien opcionalmente podría formar parte del Módulo de Misión a integrar en sus vehículos no tripulados marinos o bien podría ser suministrado como sistema individual e integrable en plataformas marítimas de vigilancia o en buques, minimizándose así el factor humano.

El Sistema Modular de Reconocimiento Visual y Autónomo de Buques tiene la capacidad de identificar y seguir posibles contactos en movimiento en la mar, a través de sensores visuales tanto con luz natural como infrarroja, teniendo en cuenta el estado de mar, la localización del horizonte y la transposición de diferentes contactos, a consecuencia del movimiento relativo entre ellos. El sistema reconoce los contactos establecidos, a través de patrones en 3 dimensiones almacenados en base de datos.

Actualmente se dispone de un demostrador tecnológico que ha sido probado con éxito en tierra, bien en entorno simulado por ordenador o bien por observación visual de muestras reales.